启用开关
在TEACH模式及RC+起动时的步进操作中，很多操作都需要使用位于示教器背面的“启用开关”。若要求使用启用开关，则可将开关按至中间位置即可(ON状态)。若用力按开关按到底，开关将关闭，且机器人停止操作。
如何按住启用开关
用手握住背面手柄并用手指按住启用开关。
例：用左手按住启用开关时
此开关有三个档位。
| 位置 | 功能 | 启用开关 | 触点 |
|---|---|---|---|
| 1 | home | 释放 | 启用输出为打开状态 |
| 2 | enabling | 按下 | 启用输出为关闭状态 |
| 3 | panic | 用力按下 | 启用输出为打开状态
|
panic：
将启用开关按至panic位置，然后释放开关，在结构上将跳过enabling位置。
警告
- 只有当操作人员马上意识到危险并立即采取适当措施避免危险时，启用开关才可用作保护功能。作为额外的措施，可能需要减速动作。请根据风险评估确定允许速度。
- 只有启用了启用开关的人员，才能进入危险区域。