Commutateur d’activation
En mode APPRENTISSAGE et pendant l’opération de déplacement lors du démarrage de RC+, certaines opérations requièrent l’utilisation du commutateur d’activation à l’arrière du pupitre d’apprentissage. Lorsque le fonctionnement du commutateur d’activation est requis, serrez le commutateur au niveau de la position centrale (état Activé). Si vous serrez trop fermement le commutateur, l’état est Désactivé et le robot s’arrête.
Procédure d’activation du commutateur d’activation
Saisissez le commutateur d’activation avec les doigts tout en maintenant la poignée arrière.
Exemple : lorsque vous saisissez le commutateur avec la main gauche
Il s’agit d’un commutateur d’activation à trois positions.
| Position | Rôle | Commutateur d’activation | Contact |
|---|---|---|---|
| 1 | home | Relâché | La sortie d’activation est ouverte. |
| 2 | enabling | Enfoncé | La sortie d’activation est fermée. |
| 3 | panic | Enfoncé profondément | La sortie d’activation est ouverte.
|
panic :
le produit est configuré pour sauter la position enabling lorsque le commutateur d’activation est placé en position panic, puis relâché.
AVERTISSEMENT
- Le commutateur d’activation peut être utilisé en tant que fonction de protection si et seulement si l’opérateur peut détecter le danger et effectuer une action corrective adaptée. La décélération du fonctionnement peut être requise en tant qu’action corrective supplémentaire. Déterminez la vitesse acceptable en fonction de l’évaluation des risques.
- Seule la personne qui a activé le commutateur d’activation peut entrer dans la zone dangereuse.