啟用開關
在TEACH模式以及RC+啟動時的步進操作中，多項操作都需要使用示教墜飾背面的「啟用開關」。需操作啟用開關時，緊握開關按下到中心位置（ON狀態）。若您更用力握住開關，將進入OFF狀態且機器人會停止運作。
如何按下啟用開關
用手握持背面手柄並用手指按住啟用開關。
範例: 左手握住啟用開關時
是一個三段式開關。
| 位置 | 作用 | 啟用開關 | 接點 |
|---|---|---|---|
| 1 | home | 釋放 | 開啟輸出為打開狀態 |
| 2 | enabling | 按入 | 開啟輸出為關閉狀態 |
| 3 | panic | 用力按入 | 開啟輸出為打開狀態
|
panic：
將啟用開關按入到 panic位置後再釋放開關，就會跳轉到enabling位置。
警告
- 啟用開關僅限在為了讓操作人員立即發現危險，避免危險，馬上採取合適對策時作為保護功能使用。追加對策是需要對動作進行減速。請根據風險評估確定容許速度。
- 只允許打開啟用開關的人進入危險區域。