操作鍵說明

a: PWR
供電時點亮。

b: E-Stop
緊急停止時點亮。

c: Safety
安全防護打開時點亮。

d: 箭頭鍵
箭頭鍵用於移動光標。

e: 功能鍵
功能鍵的說明如下所示。

功能鍵	說明
F1鍵	TEACH模式連接時: 在以下畫面中，儲存當前位置的資料。 - 步進&示教 - 直接示教 在以下畫面中，顯示屏幕鍵盤。 - 命令視窗 - 程式編輯 - 點數據編輯 **RC＋啟動時: ** 儲存專案。
F2鍵	**TEACH模式連接時: ** 保存以下數據。 - 步進示教(點數據) - 編程(程式檔或點數據) - 機器人參數(本地坐標、工具坐標、擴展軸) - 直接示教(點數據) **RC＋啟動時: ** 創建專案。

f: 步進鍵
步進鍵的說明如下所示。TEACH模式連接時或RC+啟動時可以使用。

步進鍵	說明
	Joint模式	步進J1
	非Joint模式	在直角坐標空間的X方向步進
	Joint模式	步進J2
	非Joint模式	在直角坐標空間的Y方向步進
	Joint模式	步進J3
	非Joint模式	在直角坐標空間的Z方向步進
	Joint模式	步進J4或J7
	非Joint模式	圍繞直角坐標空間的Z軸旋轉Tool座標系。
	Joint模式	步進J5或J8（附加軸）附加軸僅支援TEACH模式。
	非Joint模式	圍繞直角坐標空間的Y軸旋轉Tool座標系。或步進S軸（附加軸）。附加軸僅支援TEACH模式。
	Joint模式	步進J6或J9（附加軸）附加軸僅支援TEACH模式。
	非Joint模式	圍繞直角坐標空間的X軸旋轉Tool座標系。或步進T軸（附加軸）。附加軸僅支援TEACH模式。

g: 其他鍵
其他鍵的說明如下所示。

其他鍵	說明
Motor鍵	**TEACH模式連接時/RC+啟動時: ** 切換馬達的開啟/關閉。
Reset鍵	**TEACH模式連接時/RC+啟動時: ** 解除錯誤或緊急停止狀態。
Exe鍵	**TEACH模式連接時(RC+啟動時無效): ** 若要執行下列操作，請同時按下啟用開關和[Exe]鍵。 - 在TEACH模式中執行命令 - 在TEST模式中執行程式