操作キー説明

a: PWR
電源が供給されているときに点灯します。

b: E-Stop
非常停止状態のときに点灯します。

c: Safety
セーフガードが開いているときに点灯します。

d: 矢印キー
矢印キーは、カーソルの移動に使用します。

e: ファンクションキー
ファンクションキーの説明は、以下のとおりです。

ファンクションキー	説明
F1キー	TEACHモード接続時: 以下の画面では、現在位置のデータを保存します。 - ジョグ&ティーチ - ダイレクトティーチ 以下の画面では、スクリーンキーボードを表示します。 - コマンドウィンドウ - プログラム編集 - ポイントデータ編集 RC＋起動時: プロジェクトを保存します。
F2キー	TEACHモード接続時: 以下の、データを保存します。 - ジョグ&ティーチ (ポイントデータ) - プログラミング (プログラムファイル、またはポイントデータ) - ロボットパラメータ (ローカル座標, ツール座標, 増設アーム) - ダイレクトティーチ (ポイントデータ) RC＋起動時: プロジェクトのビルドを行います。

f: ジョグキー
ジョグキーの説明は、以下のとおりです。TEACHモード接続時、またはRC+起動時に使用できます。

ジョグキー	説明
	Jointモード	J1のジョグ動作に使用します。
	Jointモード以外	直交座標空間のX方向のジョグ動作に使用します。
	Jointモード	J2のジョグ動作に使用します。
	Jointモード以外	直交座標空間のY方向のジョグ動作に使用します。
	Jointモード	J3のジョグ動作に使用します。
	Jointモード以外	直交座標空間のZ方向のジョグ動作に使用します。
	Jointモード	J4、またはJ7のジョグ動作に使用します。
	Jointモード以外	直交座標空間のZ軸まわりにツール座標系を回転させます。
	Jointモード	J5、またはJ8 (付加軸)のジョグ動作に使用します。付加軸はTEACHモードのみ対応です。
	Jointモード以外	直交座標空間のY軸まわりにツール座標系を回転させます。またはS軸 (付加軸)のジョグ動作に使用します。付加軸はTEACHモードのみ対応です。
	Jointモード	J6、またはJ9 (付加軸)のジョグ動作に使用します。付加軸はTEACHモードのみ対応です。
	Jointモード以外	直交座標空間のX軸まわりにツール座標系を回転させます。またはT軸 (付加軸)のジョグ動作に使用します。付加軸はTEACHモードのみ対応です。

g: その他キー
その他キーの説明は、以下のとおりです。

その他キー	説明
Motorキー	TEACHモード接続時 / RC+起動時: モーターの、オン/オフを切り替えます。
Resetキー	TEACHモード接続時 / RC+起動時: エラー、または非常停止状態を解除します。
Exeキー	TEACHモード接続時 (RC+起動時は無効): 以下の操作を行う場合は、イネーブルキーと [Exe]キーを同時に押します。 - TEACHモードでコマンド実行するとき - TESTモードでプログラム実行するとき