Description des touches de fonctionnement

a : PWR
S’allume lorsque le produit est sous tension.

b : E-Stop
S’allume lorsque l’état d’arrêt d’urgence du produit est activé.

c : Sécurité
S’allume lorsque la protection est ouverte.

d : Touches fléchées
Utilisez les touches fléchées pour déplacer le curseur.

e : Touches de fonction
Les descriptions des touches de fonction sont les suivantes :

Touches de fonction	Description
Touche F1	Lors de la connexion au mode APPRENTISSAGE : Enregistre les données relatives à la position actuelle dans les panneaux suivants : - Déplacer & Enseigner - Apprentissage direct Affiche le clavier de l’écran sur les panneaux suivants : - Fenêtre commande - Modification du programme - Modification des données ponctuelles Lorsque RC+ est activé : Enregistre le projet.
Touche F2	Lors de la connexion au mode APPRENTISSAGE : Stocke les données suivantes : - Déplacer & Enseigner (données ponctuelles) - Programmation (fichier du programme ou données ponctuelles) - Paramètres du robot (coordonnées du local, coordonnées de l’outil, bras supplémentaires) - Apprentissage direct (données ponctuelles) Lorsque RC+ est activé : Crée le projet.

f : Touche de déplacement
Les descriptions des touches de déplacement sont les suivantes. Vous pouvez utiliser les touches lorsque vous vous connectez au mode APPRENTISSAGE ou que la fonction RC+ est activée.

Touche de déplacement	Description
	Mode Articulation	Déplacement de J1
	Autre que le mode Articulation	Déplacement dans le sens X du système de coordonnées rectangulaires
	Mode Articulation	Déplacement de J2
	Autre que le mode Articulation	Déplacement dans le sens Y du système de coordonnées rectangulaires
	Mode Articulation	Déplacement de J3
	Autre que le mode Articulation	Déplacement dans le sens Z du système de coordonnées rectangulaires
	Mode Articulation	Déplacement de J4 ou J7
	Autre que le mode Articulation	Rotation du système de coordonnées de l’outil autour de l’axe Z du système de coordonnées rectangulaires.
	Mode Articulation	Déplacement de J5 ou J8 (axe supplémentaire) Vous pouvez utiliser l’axe supplémentaire uniquement en mode APPRENTISSAGE.
	Autre que le mode Articulation	Rotation du système de coordonnées de l’outil autour de l’axe Y du système de coordonnées rectangulaires. Ou déplacement de l’axe S (axe supplémentaire). Vous pouvez utiliser l’axe supplémentaire uniquement en mode APPRENTISSAGE.
	Mode Articulation	Déplacement de J6 ou J9 (axe supplémentaire) Vous pouvez utiliser l’axe supplémentaire uniquement en mode APPRENTISSAGE.
	Autre que le mode Articulation	Rotation du système de coordonnées de l’outil autour de l’axe X du système de coordonnées rectangulaires. Ou déplacement de l’axe T (axe supplémentaire). Vous pouvez utiliser l’axe supplémentaire uniquement en mode APPRENTISSAGE.

g : Autres touches
Les descriptions d’autres touches sont les suivantes :

Autres touches	Description
Touche Motor	Lors de la connexion au mode APPRENTISSAGE ou lorsque RC+ est activé : Actionne ou coupe le moteur.
Touche Reset	Lors de la connexion au mode APPRENTISSAGE ou lorsque RC+ est activé : Efface l’erreur ou annule l’état d’arrêt d’urgence.
Touche Exe	Lors de la connexion au mode APPRENTISSAGE (désactivé lorsque RC+ est activé) : Pour effectuer les opérations suivantes, appuyez simultanément sur le commutateur d’activation et la touche [Exe] : - pour exécuter les commandes en mode APPRENTISSAGE, - pour exécuter le programme en mode TEST.