操作键说明

a: PWR
供电时亮灯。

b: E-Stop
处于紧急停止状态时亮灯。

c: Safety
安全防护打开时亮灯。

d: 箭头键
箭头键用于移动光标。

e: 功能键
功能键的说明如下所示。

功能键	描述
F1键	TEACH模式连接时： 在以下画面中，保存当前位置的数据。 - 步进示教 - 直接示教 在以下画面中，显示屏幕键盘。 - 命令窗口 - 编辑程序 - 编辑点数据 RC＋启动时： 保存项目。
F2键	TEACH模式连接时： 保存以下数据。 - 步进示教(点数据) - 编程模式(程序文件或点数据) - 机器人参数(本地坐标、工具坐标、附加机械臂) - 直接示教(点数据) RC＋启动时： 创建项目。

f: 步进键
步进键的说明如下所示。TEACH模式连接时或RC+启动时可以使用。

步进键	描述
	Joint模式	步进J1。
	非Joint模式	在直角坐标系上沿着X轴方向步进。
	Joint模式	步进J2。
	非Joint模式	在直角坐标系上沿着Y轴方向步进。
	Joint模式	步进J3。
	非Joint模式	在直角坐标系上沿着Z轴方向步进。
	Joint模式	步进J4或J7。
	非Joint模式	围绕直角坐标系Z轴旋转工具坐标系。
	Joint模式	步进J5或J8(附加轴) 。附加轴仅支持TEACH模式。
	非Joint模式	围绕直角坐标系Y轴旋转工具坐标系。或步进S轴(附加轴)。附加轴仅支持TEACH模式。
	Joint模式	步进J6或J9(附加轴) 。附加轴仅支持TEACH模式。
	非Joint模式	围绕直角坐标系X轴旋转工具坐标系。或步进T轴(附加轴)。附加轴仅支持TEACH模式。

g: 其他键
其他键的说明如下所示。

其他键	描述
Motor键	TEACH模式连接时/RC+启动时： 打开或关闭电机。
Reset键	TEACH模式连接时/RC+启动时： 解除错误或紧急停止状态。
Exe键	TEACH模式连接时(RC+启动时无效)： 请同时按下启用开关和[Exe]键，执行下列操作。 - 在TEACH模式下运行命令 - 在TEST模式下运行程序