维护零件更换流程
警告
- 请确保在关闭控制器电源并断开控制器电源插头的情况下进行维护。如果在电源接通或高压充电部未完全放电的情况下进行维护，则可能造成触电危险及严重安全隐患。
- 打开维护盖罩时，从控制器上拔下电源插头。触摸机箱中的AC电源输入端子等，可能会导致触电危险及严重安全隐患。
注意
- 注意避免拧下的螺丝等导电性物品或异物掉入机箱中。可能导致起火、生电及机身故障。
- 应以指定扭矩固定盖罩的螺钉。如不满足条件，则无法保证IP65。
要点
- 注意不要损坏电缆。
- 按照当地法律处置不再需要的维修零件。
- 应在使用手套和接地手环的状态下实施静电对策，然后进行更换作业。
准备物品
TP4机身
更换用主电缆
推荐产品：Wiha公司产品
扭矩扳手型号：2852V0.5-2.0
螺丝用更换刀头型号：2859MT10
推荐产品：Takachi公司产品
扭矩扳手型号：TWH0.5-5, TWE19
拆除主电缆
- 打开控制器电源。
- 从控制器上拔下电源插头。
- 使用螺丝刀拆除维修盖罩(4颗固定螺丝)。
- 从各连接器上拔下LAN电缆(a)和细电缆(b)。
- 用扭矩扳手拧松并拆除螺母。
- 用扭矩扳手从机箱孔中松开并拆除电缆固定件。
- 从机箱孔中拔下细电缆。
- 从机箱孔中拔下LAN电缆。
安装主电缆
- 偏移主电缆上要用扭矩扳手固定的部分。
- 将LAN电缆穿过机箱孔。
- 将细电缆穿过机箱孔。
- 将LAN电缆(a)和细电缆(b)插入各连接器。
注意
连接器应插入到底。
- 用扭矩扳手旋拧电缆固定件，安装到机箱孔。
- 用扭矩扳手拧紧螺母。
尽量将螺母部分的六边形线对齐并拧紧。
(紧固扭矩：1.05 Nm)
- 使用螺丝刀安装维修盖罩(4颗固定螺丝)。
实施对角拧紧，防止维修盖罩翘边。
(紧固扭矩：0.8～1.0 Nm)
- 将电源插头安装到控制器上。
- 打开控制器电源。
- 为了确认是否已正确更换电缆，在TP4机身上进行以下3项操作，确认没有问题。
- 通电正常
- 紧急停止按钮有效
- 启用开关有效