示教程序

本章将介绍如何使用示教器，进行基本的步进操作和示教的方法。
将示教器的模式切换钥匙开关切换至[TEACH/T1]或[TEACH/T2]，并从菜单中选择[步进示教]，即可显示以下画面。

如需更改机器人，请参阅以下内容。
当前机器人

要点

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• 如果是符合UL标准的RC700-A/RC700-D型号，则无法使用T2模式。
  符合UL标准的RC700-E/RC800-A型号，可以使用T2模式。
• 将操作模式切换为[TEACH/T1]或[TEACH/T2]，则机器人的速度设置将变为在[步进示教]画面中选择的速度([低速]或[高速])。后续操作命令也会使用该速度，所以请用命令(Motor, Speed, Accel等)修改运行速度。