示教程序

本章介紹如何使用示教墜飾進行基本步進操作與示教。
切換示教墜飾上的模式選擇器鑰匙開關為[TEACH/T1]或[TEACH/T2]，並在功能表中選擇[步進示教]，顯示下列畫面。

若要變更機器人，請參閱下列章節。
當前機器人

提示

如果是符合UL標準的RC700-A或RC700-D，則無法使用T2模式。
符合UL標準的RC700-E/RC800-A，可以使用T2模式。
切換操作模式為[TEACH/T1]或[TEACH/T2]，機器人的速度設置將變成[步進示教]畫面下選擇的速度([低速]或[高速])。由於後續操作指令也是此速度，請使用命令 (Motor, Speed, Accel等)重置運轉速度。