步進操作

機器人可透過下列任一操作移至示教位置。

  • 單步步進操作
  • 連續步進操作

單步步進操作

使用單步步進時,每次按下步進鍵機器人就會移動一步。步進距離必須事先在[步進距離]中配置。(長,中,短)
請參閱: 步進&示教
按住啟用開關的同時,按下步進鍵,即可執行單步步進。

提示


在單步步進中,即使同時按下兩個按鍵,機器人也指揮向一個方向移動。若同時按下三個按鍵以上,則機器人不會移動。

連續步進操作

在連續步進中,機器人會在按下步進鍵時連續移動。
在[步進距離]中指定步進距離為「連續動作」。
請參閱: 步進&示教
按住啟用開關的同時,按下步進鍵,即可執行連續步進。

提示


在連續步進中,可一次按下兩個步進鍵執行步進。例如,同時按下「+X」和「+Y」鍵執行成對角的連續步進。