步进操作

执行下列任一操作机器人可移至示教位置。

分步步进操作

在分步步进中，每按一下步进键，机器人就会移动一次。机器人移动的距离是预先在[Jog距离]中设定的。(长距离、中等距离、短距离)
参阅: 步进示教
按住启用开关并按下步进键，则可执行分步步进操作。

要点

执行分步步进操作时，即使同时按下两个键，机器人只朝一个方向移动。若同时按下三个或更多键，则机器人不移动。

在连续步进中，机器人会在按住步进键时连续移动。
在[Jog距离]中将移动距离设置为“连续”。
参阅: 步进示教
按住启用开关并按住步进键，则可执行连续步进操作。

要点

执行连续步进操作时，可以同时按2个步进键执行操作。例如，同时按下“+Xキー”和“+Yキー”键执行对角线连续步进操作。