故障排查

如果采取应对措施后，状态未发生变化，则设备可能存在故障。
请与经销商联系。

显示面板空白

• DC24V电源由控制器提供。确认控制器电源已打开。
• 确认示教器电缆正确连接至控制器上的TP接口。

出现错误代码且机器人工作不正常

• 有关错误代码，请参阅以下手册。
  “状态代码和错误代码”

按下步进键后机器人不移动

• 执行MOTOR ON命令，给机器人电机通电。详情请参阅下列手册。
  “Epson RC+ SPEL+语言参考 - Motor”
• 给机器人电机通电。详情请参阅下列手册。
  “Epson RC+ SPEL+语言参考 - SLOCK”
• 在分步步进模式中，可能设置了很小的步进距离。请检查[步进距离]画面中的数值，根据需要增加分步步进的距离。
  参阅: 步进示教

无法从TEACH模式切换至AUTO模式

• RC700-A/RC700-D的情况下，打开EMERGENCY连接器的闩锁释放输入信号释放锁定状态。
• RC700-E/RC800-A的情况下，打开安全I/O连接器的闩锁释放输入信号释放锁定状态。

TEST模式的程序验证窗口未显示程序列表

• 检查设置是否设为将执行源文件存储至控制器。
  按照以下步骤可确认设置：
  Epson RC+菜单-[项目]-[属性]-[控制器中的源文件]
• 在[选择源文件,并保存在控制器中:]中勾选指定文件。

从TEACH模式切换为AUTO模式后，机器人运动速度变慢

请参阅以下要点。
示教程序