Dépannage

Si le problème reste le même une fois la mesure corrective effectuée, il est possible que l’unité soit défaillante.
Veuillez contacter le centre de service ou le fabricant.

L’écran est vide

• Le contrôleur assure l’alimentation en 24 V c.c. Vérifiez que le contrôleur est sous tension.
• Vérifiez que le câble du pupitre d’apprentissage est bien connecté au port TP du contrôleur.

Un code d’erreur apparaît et le robot ne fonctionne pas normalement

• Veuillez vous reporter au code d’erreur dans le manuel suivant :
  Status Code /Error Code List

Le robot ne se déplace pas lorsque la touche de déplacement est actionnée

• Exécutez la commande de mise en marche du moteur pour actionner le moteur du robot. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel suivant.
  « Epson RC+ SPEL+ Language Reference - Moteur »
• Actionnez le moteur du robot. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel suivant.
  « Epson RC+ SPEL+ Language Reference - SLOCK »
• Il est possible qu’une courte distance de déplacement ait été sélectionnée. Vérifiez la valeur au niveau de l’écran [Distance de déplacement] et sélectionnez le paramètre de longue distance si nécessaire.
  Référence : Déplacer & Enseigner

Impossible de basculer du mode opérationnel APPRENTISSAGE au mode AUTO

• Pour les contrôleurs RC700-A/RC700-D, activez l’entrée de déverrouillage du connecteur URGENCE pour déverrouiller.
• Pour les contrôleurs RC700-E/RC800-A, activez l’entrée de déverrouillage du connecteur E/S de sécurité pour déverrouiller.

La liste des programmes n’est pas affichée dans la fenêtre de vérification des programmes du mode TEST

• Déterminez si le paramètre est défini pour stocker les fichiers source d’exécution dans le contrôleur.
  Les paramètres peuvent être confirmés en procédant comme suit :
  Sélectionnez Epson RC+ - Menu - [Projet] - [Propriétés] - [Fichiers sources dans le contrôleur].
• Vérifiez que les fichiers spécifiés sont cochés sous [Sélectionner les fichiers à transférer en tant que fichiers du contrôleur].

Le mouvement du robot ralentit lorsque vous passez du mode APPRENTISSAGE au mode AUTO

Reportez-vous aux POINTS CLÉS de la section suivante.
Procédure d’apprentissage