Procédure d’apprentissage

Ce chapitre décrit le fonctionnement de déplacement de base et les méthodes d’apprentissage à l’aide du pupitre d’apprentissage.
Placez le commutateur à clé de sélection du mode sur [TEACH/T1] ou [TEACH/T2] et sélectionnez [Déplacer & Enseigner] pour afficher le panneau suivant.

Pour modifier le robot, reportez-vous à la section suivante :
Robot actuel

POINTS CLÉS

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• Le mode T2 ne peut être utilisé sur les contrôleurs RC700-A et RC700-D conformes aux normes UL.
  Le mode T2 peut être utilisé sur les contrôleurs RC700-E et RC800-A.
• Lorsque vous passez en mode [TEACH/T1] ou [TEACH/T2], la vitesse du robot est réglée sur la vitesse ([Basse] ou [Haute]) au niveau de la fenêtre [Déplacer & Enseigner]. La commande de mouvement étant exécutée à cette vitesse après l’opération ci-dessus, réglez de nouveau la vitesse pour les commandes telles que Moteur, Vit. et Accél.