故障排除

若在執行對應措施後狀況未改變，本單元可能已故障。
請聯絡服務中心或製造商。

顯示畫面空白

• 控制器供給DC24V電源。請檢查控制器是否已開啟。
• 檢查示教墜飾是否正確連接控制器的TP埠。

出現錯誤代碼且機器人操作不正常

• 請參閱下列手冊中的錯誤代碼。
  「狀態碼與錯誤碼」

按下步進鍵後機器人未移動

• 執行MOTOR ON命令為機器人馬達供電。如需詳細資訊，請參閱下列手冊。
  「Epson RC+ SPEL+語言參考- Motor」
• 為機器人馬達供電。如需詳細資訊，請參閱下列手冊。
  「Epson RC+ SPEL+語言參考- SLOCK」
• 在單步步進模式中，可能選取了偏短的步進距離。檢查[步進距離]中的數值，並視需要變更設定為長距離。
  請參閱: 步進&示教

操作模式未從TEACH模式切換為AUTO模式

• RC700-A/RC700-D時，打開EMERGENCY接頭的閂鎖解除輸入，解除閂鎖狀態。
• RC700-E/RC800-A時，打開安全I/O接頭的閂鎖解除輸入，解除閂鎖狀態。

程式清單未顯示在TEST模式的程式驗證視窗中

檢查控制器設定為將可執行檔案傳輸到控制器。
可透過下列步驟確認設定：
選擇Epson RC+功能表-[專案]-[屬性]-[控制器中的原始檔案]

• 並確認已在[選擇原始檔案，並保存在控制器中:]勾選所需的檔案。

從TEACH模式切換爲AUTO模式後，機器人動作速度變慢

請參閱下列提示。
示教程序