維護零件更換步驟

警告

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• 維護時，請務必關閉控制器電源，然後從控制器拆下電源插頭後再進行維護。如果在電源打開或高電壓充電部沒有完全放電的狀態上進行維護，有可能會觸電，或引發嚴重安全問題。
• 打開維護蓋板時，請從控制器拆除電源插頭。如果接觸殼體內的AC電源輸入端子等，有可能會觸電，或引發嚴重安全問題。

注意

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• 請注意不要讓拆下的螺絲等導電性物品或異物掉落在殼體內。可能導致起火、生電及機身故障。
• 應以指定扭矩固定蓋板的螺絲。如果不滿足條件，則無法保證IP65。

提示

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• 請注意不要損傷纜線。
• 不需要的維護零件請按照各國法令廢棄。
• 請在使用手套和接地手環的狀態下實施靜電對策，然後進行更換作業。

準備物品

• TP4機身

• 更換用主纜線

• 推薦產品: Wiha公司產品
  扭矩螺絲刀型號: 2852V0.5-2.0
  螺絲用導線條型號: 2859MT10
  

• 推薦產品: TAKACHI公司產品
  扭力扳手型號: TWH0.5-5, TWE19

  

主纜線拆除

1. 關閉控制器電源。
2. 從控制器取下電源插頭電源。
   
3. 使用螺絲刀，拆除維修蓋板 (固定螺絲4根)。
   
4. 將LAN纜線(a)和細纜線(b)分別從接頭拆下。
   
5. 用扭力扳手擰松螺母後拆下。
   
6. 用扭力扳手擰松纜線固定零件，從殼體孔取下。
   
7. 從殼體孔拔出細纜線。
   
8. 從殼體孔拔出LAN纜線。
   

主纜線安裝

1. 用主纜線的扭力扳手錯開工固定部份。
   
2. 將LAN纜線穿過殼體孔。
   
3. 將細纜線穿過殼體孔。
   
4. 將LAN纜線(a)和細纜線(b)插入各接頭。
   

注意

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接頭應插入到底。

5. 用扭力扳手旋擰纜線固定零件，安裝至殼體孔。
   
6. 用扭力扳手擰緊螺母。
   擰緊時，盡量對齊螺母部份的6邊形線。
   (緊固扭矩: 1.05 Nm)
   
7. 使用螺絲刀，安裝維修蓋板 (固定螺絲4根)。
   對角擰緊，注意不要讓維修蓋板松動。
   (緊固扭矩: 0.8～1.0 Nm)
   
8. 將電源插頭安裝到控制器。
   
9. 開啟控制器電源。
10. 為了確認是否已正確更換線纜，在TP4機身上進行以下3項操作，確認沒有問題。
    • 通電正常
    • 緊急停止按鈕有效
    • 啟用開關有效