ジョグ操作

次のどちらかの操作により、記憶させたい位置までロボットを移動させます。

ステップジョグ操作

ステップジョグでは、ジョグキーを押すたびにロボットが移動します。ロボットが移動する距離は、あらかじめ[ジョグ移動距離]で設定します。 (大, 中, 小)
参照: ジョグ&ティーチ
イネーブルスイッチを握りながら、ジョグキーを押すと、ステップジョグが実行できます。

キーポイント

ステップジョグでは、2つのキーを同時に押しても、ロボットは1方向へしか移動しません。3つ以上のキーを同時に押した場合、ロボットは移動しません。

連続ジョグでは、ジョグキーを押している間、ロボットが移動し続けます。
[ジョグ移動距離]で移動距離を“連続”に指定します。
参照: ジョグ&ティーチ
イネーブルスイッチを握りながら、ジョグキーを押している間、連続ジョグが実行できます。

キーポイント

連続ジョグでは、2つのジョグキーを押して実行することができます。例えば、“+Xキー”と“+Yキー”を同時に押すと、斜め方向に連続ジョグを実行します。