TEACH/T1モード

モード切替キースイッチを“TEACH/T1”へ切り替えると、TEACHモードとなります。
基本的なロボット操作、ロボットのジョグとポイントティーチ、プログラミングとそのテスト、ロボットのパラメーターが設定できます。

キーポイント

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アームの姿勢を含んだ座標点を、「位置 (ポイント)」とし、そのデータを「ポイントデータ」と呼びます。