ティーチング

移動させたロボットの位置を、指定したポイント番号に記憶させます。

1. [ジョグ&ティーチ]画面で、次の項目を指定します。
   [ポイントファイル名] : ポイントファイルの名前
   [ポイント] : ポイント番号
2. [ティーチ]ボタンをタップします。選択したポイント番号が、すでに登録されている場合、上書き確認のメッセージが表示されます。
3. 表示されるメッセージダイアログにポイントラベルとコメントを入力します。
4. メッセージダイアログの[OK]ボタンをタップし、ロボットの位置を一時的に記憶します。
5. [保存]ボタンをタップし、変更を保存します。