概要

付加軸とは、ロボットに付随して動作させたい駆動軸をロボット1台につき最大2軸まで追加できる機能です。付加軸の位置情報は、ロボットのポイントデータ内に一元管理され、1つの動作命令でロボットと付加軸が同時に動作するため、直動軸にロボットを載せた走行軸アプリケーションが簡単なプログラミングで実現できます。

キーポイント

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ロボットと駆動軸を独立して動作させたい場合は、付加軸ではなくマルチマニピュレーター機能により、別ロボットとして定義してください。

注意

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付加軸を走行軸としてロボットを載せて動作させる場合は、動作するロボットの反力が走行軸に加わります。そのため、走行軸の許容モーメント以下となるようにAccel設定で加減速度を制限してください。ロボットが位置決め時に大きく振動したり、走行軸が破損したりする恐れがあります。