安全防护(安全联锁装置)
请在机械手周围设置安全防护栅，并在安全防护栅的出入口处安装安全防护装置。
本手册中所述的“安全防护”是指带有进入安全防护栅所需互锁的安全装置。具体为安全门开关、安全护栏、安全光幕、安全闸门、安全地垫等。安全防护输入用于通知机器人控制器可能有作业人员在安全门内。
对于RC700-E、RC800-A：
在安全功能管理器中，必须分配一个安全防护(SG)。有关详细信息，请参阅以下手册。
《机器人控制器手册 - 安全I/O连接器》
RC700-E、RC800-A以外时：
将安全联锁装置连接到控制器EMERGENCY连接器的安全门输入端。有关详细信息，请参阅以下手册。
《机器人控制器手册 - EMERGENCY》
打开安全防护时保护停止生效，进入安全防护打开状态(显示：SO)。
安全防护开启
进入动作禁止状态。要使机器人重新开始运行，可以关闭安全防护后释放闩锁并继续执行程序，或者激活使能电路，将机器人操作模式更改为TEACH或TEST。
安全防护关闭
机器人可以在无限制状态下 (高功率运作)自动运行。
警告
- 当作业人员在安全防护栅内工作时，其他人不小心解除安全防护是非常危险的。为保护在安全门内工作的作业人员，请对闩锁释放开关采取上锁挂牌措施。
- 为了保护在机器人附近作业的人员，请务必连接安全防护开关并确保其正常工作。