更改操作模式
您可以如下设置示教器上的模式选择键开关，将自动模式或程序模式更改为TEACH模式。
- TP1、TP2：Teach
- TP3、TP4：TEACH/T1、TEACH/T2
当如下设置模式选择键开关，并发送闩锁释放输入信号，操作模式返回到以前的操作模式。
- TP1、TP2：Auto
- TP3、TP4：AUTO
在Epson RC+ 8.0启动顺序中，自动模式可以更改为程序模式。可以使用密码，只允许某些人员更改启动操作模式。
如果Epson RC+ 8.0以自动模式启动，系统启动后不能更改为程序模式。若要更改Epson RC+ 8.0的操作模式，重启系统并登录到程序模式，然后重新设置启动模式，并重启Epson RC+ 8.0。
有关启动的详细信息，请参阅以下内容。
若要更改为TEST操作模式：
- TP1：将示教器上的模式选择键开关切换到Teach，然后选择功能键F1：测试模式。
- TP3、TP4：将示教器上的模式选择键开关切换到TEACH/T1或TEACH/T2，然后轻触[测试]选项卡。
有关详细信息，请参阅以下手册。
- 《机器人控制器选件 示教器TP1手册 - 功能与安装 操作模式 (TEACH/AUTO/TEST)》
- 《机器人控制器选件 示教器TP2手册 - 功能与安装 操作模式 (TEACH/AUTO)》
- 《机器人控制器选件 示教器TP3手册 - 功能与安装 操作模式 (TEACH/AUTO/TEST)》
- 《机器人控制器选件 示教器TP4手册 - 操作模式 (TEACH/AUTO/TEST)》
要点
- 如果是符合UL标准的RC700-A或RC700-D型号，则无法使用T2模式。
- RC700-E、RC800-A符合UL标准时，可以使用T2模式。