紧急停止

控制器配备有紧急停止输入端子。如果常闭急停电路损坏，所有电机的电源均将被关闭(并进入无伺服状态)，机器人将通过动态制动停止。

有关接线的详细信息，请参阅以下手册。

《机器人控制器手册 - EMERGENCY》