操作模式

操作模式被定义为控制器的单一控制点，因此您不能同时使用一个以上的操作模式。

控制器有四种操作模式：AUTO、PROGRAM、TEACH和TEST。AUTO操作模式可以让您在关闭了安全防护装置时执行控制器中的程序。PROGRAM操作模式使您能在安全防护装置被关闭时执行和调试程序。TEACH操作模式让您可以在安全防护区域内步进并示教机器人慢速动作。

TEST操作模式可让您在打开安全防护装置时以慢速执行某个程序。

要点

本手册中的示教操作是指在AUTO模式或PROGRAM模式下的操作。是在安全门外进行机器人的步进和示教操作。