安全防護
為了維護安全的工作區域，機械臂周圍必須架設安全防護柵，安全防護柵的出入口處必須安裝安全防護。
本手冊中所述的「安全防護」是指用於進入安全防護柵中、裝有聯鎖的安全裝置。具體有安全門開關、安全網、安全光柵、安全閘門、安全地墊等。安全防護的輸入可將操作員可能還在安全門內的信號通報給機器人控制器。
對於RC700-E、RC800-A：
安全功能管理員必須要分配1個安全防護(SG)。更多詳細資訊，請參閱以下手冊。
「機器人控制器手冊 - 安全I/O接頭」
對於RC700-E、RC800-A以外：
將安全聯鎖連接到控制器上EMERGENCY連接器上的安全門輸入。更多詳細資訊，請參閱以下手冊。
「機器人控制器手冊 - EMERGENCY」
打開安全防護後，保護停止啟動，變成安全防護打開狀態(顯示: SO)。
安全防護打開
變為禁止運轉狀態。關閉安全防護進行解鎖後，執行命令或操作模式切換成TEACH或TEST，啟用電路工作之前，機器人不運轉。
安全防護關閉
機器人可在無限制狀態(高運行功率)下自動運轉。
警告
- 當操作員於安全防護柵內工作時，若第三方意外解除安全防護，那將非常危險。為了保障操作員於安全門區域內的工作安全，請採取鎖定與去標門鎖解除開關的措施。
- 為保護在機器人附近作業的操作員，請務必連接安全防護開關並確保其正常運作。