改變操作模式
只要如下所示切換示教墜飾上的模式選擇器鑰匙開關，便可從自動模式或程式模式切換至TEACH模式。
- TP1、TP2：Teach
- TP3，TP4：TEACH/T1、TEACH/T2
當模式選擇器鑰匙開關如下所示切換，並發送解鎖輸入信號時，操作模式會回到先前的操作模式(自動或程式)。
- TP1、TP2：Auto
- TP3、TP4：AUTO
在Epson RC+ 8.0啟動順序期間，自動模式可轉到程式模式。只有特定人員可以使用密碼來改變啟動操作模式。
當Epson RC+ 8.0在自動模式中啟動時，一旦系統完成啟動作業，自動模式便無法轉到程式模式。若要改變Epson RC+ 8.0的操作模式，請重啟系統並登入程式模式，然後重新設置啟動模式並重啟Epson RC+ 8.0。
如需啟動的詳細資訊，請參閱以下內容。
若要改變為TEST操作模式：
- TP1： 將示教墜飾上的模式選擇器鑰匙開關切換至Teach，然後選擇功能鍵F1：測試模式。
- TP3、TP4： 將示教墜飾上的模式選擇器鑰匙開關切換至TEACH/T1或TEACH/T2，然後輕觸[測試]選項卡。
有關詳細資訊，請參閲以下手冊。
- 「機器人控制器 選配件 示教墜飾 TP1手冊 功能篇 操作模式(TEACH/AUTO/TEST)」
- 「機器人控制器 選配件 示教墜飾 TP2手冊 功能篇 操作模式(TEACH/AUTO)」
- 「機器人控制器 選配件 示教墜飾 TP3手冊 功能篇 操作模式(TEACH/AUTO/TEST)」
- 「機器人控制器 選配件 示教墜飾 TP4手冊 操作模式(TEACH/AUTO/TEST)」
提示
- 如果是符合UL標準的RC700-A或RC700-D，則無法使用T2模式。
- 如果是符合UL標準的RC700-E或RC800-A，可以使用T2模式。