操作模式

操作模式係定義為控制器的單一控制點，因此您無法同時使用一種以上的操作模式。

控制器具有四種操作模式：AUTO、PROGRAM、TEACH及TEST。即使安全防護已關閉，AUTO操作模式仍可讓您在控制器中執行程式。當安全防護關閉時，PROGRAM操作模式可讓您執行並偵錯程式。在安全防護區域內時，TEACH操作模式允許讓機器人以低速進行步進。

當安全防護已打開時，TEST操作模式可讓您以低速執行程式。

提示

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本手冊之示教操作為 AUTO 模式或 PROGRAM 模式下的操作。此操作的目的在於在安全門之外進行機器人的步進與示教操作。