控制器配備緊急停止輸入終端。如果常閉緊急停止線路發生故障，所有馬達的供電將會遭到中斷(並進入無伺服系統狀態)，並透過動力制動來停止機器人運作。
如需佈線的詳細資訊，請參閱以下手冊。
「機器人控制器手冊 - EMERGENCY」
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