啟動順序

Epson RC+ 8.0啟動時，會從PC內保存的資訊讀取目前使用者與系統的初始設置。

啟動順序視下列兩個因素而定：

啟動模式非獨立模式時(任何控制裝置)

啟動模式為獨立模式時(控制裝置：非PC)

如果在啟動命令行中沒有指定任何專案檔案，將會以唯讀形式開啟最後開啟的專案。
若目前正在執行任務，Epson RC+ 8.0將會提示您進入監視器模式。

提示

在程式模式中啟動Epson RC+8.0並透過USB連接時，將顯示與任務停止時相同的對話方塊。
如果目前沒有執行任務，將會顯示以下對話方塊。

協同模式與獨立模式

機器人控制器包含下列兩個部分。

機器人的主要功能可以透過真實部分執行，控制器的部分功能會使用連接的Windows部分。(詳見下表)

功能	可以透過真實部分執行	可以透過Windows部分執行
可用功能的詳細說明	Vision Guide(PV1) RC+ API選配件現場匯流排主控端	PC檔案 PC RS-232C 資料庫存取 DLL調用

真實部分與連接的 Windows 部分會在個別時間獨立啟動。

為正常操作機器人系統，您應將此兩個部分同步化。機器人控制器出廠時，即已套用這些部分各別運作的獨立模式。

提示

根據機器人系統的設計，有可能需將真實部分與連接的 Windows 部分同步化。在此情況下，請改變至協同模式。有關此設置的說明，請參閱以下的「如何設置協同模式」章節。

當控制器處於協同模式時，必須等待直到真實部分與連接的Windows部分能在不出現錯誤的情況下啟動為止。

這時，控制器的正面如下所示：

接著，必須等待直到連接的Windows部分就緒，且Epson RC+ 8.0能在不出現錯誤的情況下啟動為止。

下表顯示控制器處於協同模式下的啟動順序：

	RC700, RC800系列七段LED	RC90系列LED	T, VT系列LED*	控制台指令	背景任務
(1) 電源開啟	不顯示	閃爍	閃爍	無法使用	尚未啟動
(2) 真實部分啟動	重複交替顯示 ←→	重複交替顯示 ←→	重複交替顯示 ←→	無法使用	尚未啟動
(3) Windows部分啟動	重複交替顯示 ←→	重複交替顯示 ←→	重複交替顯示 ←→	無法使用	尚未啟動
(4) RC+啟動	閃爍	閃爍	閃爍	可以使用	已啟動

(* 圖: T系列)

(包括操作員視窗及RC+ API應用程式的啟動)

下表顯示控制器處於獨立模式下的啟動順序：

	RC700, RC800系列七段LED	RC90系列LED	T, VT系列LED*	控制台指令	背景任務
(1) 電源開啟	不顯示	閃爍	閃爍	無法使用	尚未啟動
(2) 真實部分啟動	閃爍	閃爍	閃爍	可以使用 *1	已啟動
(3) Windows部分啟動	閃爍	閃爍	閃爍	可以使用 *1	執行中
(4) RC+啟動	閃爍	閃爍	閃爍	可以使用	執行中

(* 圖: T系列)

提示

當控制器處於協同模式時，即使退出Epson RC+，亦不會回到等待Epson RC+連線狀態。此外，當控制裝置非「PC」時，您必須特別小心，因為在Epson RC+關閉期間遠程命令仍可執行。

如何設置協同模式