Ethernet通信

提示

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機器人控制器不支援網際網路通訊協定第六版(TCP/IPv6)。當使用Ethernet將開發PC連接至機器人控制器時，務必使用網際網路通訊協定第四版(TCP/IPv4)。

您可使用Ethernet從一台PC與一個或多個控制器進行通信。對於Ethernet通信，各控制器必須具有唯一IP位址。您可從Epson RC+ 8.0功能表 - [設置] - [系統配置] - [控制器] - [配置]中，設定控制器的IP位址、IP子網路遮罩及IP閘道。若您將會從本地網路之外存取控制器，才需要進行閘道設置。

您可使用Ethernet接線直接連接PC與控制器。或者透過Ethernet交換器或集線器連接PC與控制器。

在使用Ethernet與控制器進行通信之前，您必須配置控制器的IP位址、IP子網路遮罩及IP閘道。設置方式為先使用USB通信纜線連接至控制器，再從Epson RC+ 8.0功能表 - [設置] - [系統配置] - [控制器] - [配置]頁面中，設定控制器的IP位址、IP子網路遮罩及IP閘道。

以下為出廠時的控制器配置。

• IP位址：192.168.0.1
• IP子網路遮罩：255.255.255.0
• IP閘道：0.0.0.0

使用USB連線來配置Ethernet通信。

Ethernet通信的連接方法因控制器系列而異。請在[新的控制器連線]畫面進行設定。

若連接時顯示錯誤對話方塊，請確認連接目標的控制器，視需要改變控制器系列。