概述

理想機器人與實際機器人之間的差異，是因機械誤差及機器人構造所致。絕對準確度校準將校正這些誤差，使機器人的實際位置及軌跡與指定座標及軌跡相同。

利用絕對準確度校準提高準確度，可期待產生下列效益。