復原時
利用區域失真校正功能即可省略教導點,可能有助於縮短復原後重新教導的時間。要在復原時省略教導點,必須滿足下列條件。
- 已設定參考點。
- 在復原前已對參考點進行教導。
- 欲復原的點位於校正區域的內部,且校正為啟用狀態。
若僅有校正完成的點資料,或使用實際教導後的點作為動作點時,請利用AreaCorrectionInv函數將其暫時復原至校正前的點。
請重新教導參考點,並創建新的點資料。請將AreaCorrectionSet函數適用於這些教導點,並創建新的校正區域。
針對校正前的點,請以新定義的校正區域實施校正。相較於直接使用校正前的點,將會更接近原本的位置。
以下為範例。
' 復原前已定義校正區域1
P21 = AreaCorrectionInv(P121,1) 'P121為透過教導建立的點
P22 = AreaCorrectionInv(P122,1) 'P122為轉換後的點
' 將參考點重新教導為P101~P104
' 將P1~P4、P101~P104設定為新的補償區域
AreaCorrectionSet 2, P(1:4), P(101:104), MODE_PLANE
' 套用新的校正區域
' 將(P121,P122,P123)用作動作點
P121 = AreaCorrection(P21, 2)
P122 = AreaCorrection(P22, 2)
P123 = AreaCorrection(P23, 2)