手臂長度校正的啟動及停用

您可以下列命令切換手臂長度校正的啟動或停用。

ArmCalib On | Off

注意

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• 切換手臂長度校正的啟動或停用後，會發生教導位置的錯位。請重新進行教導。
• 啟動手臂長度校正後，將產生雖仍於手冊記載的可動範圍內，卻無法動作的部分。此為理論上的機器人手臂長度與實際機器人的手臂長度相異所致。