[Read VRT Parameter] タブ

VRT_Triggerコマンドから信号を受け取り、VRユニットで振動測定した結果からVRTパラメーターを算出し表示します。

項目	解説
Start	トリガー待機を開始します。
VRT Parameter	VRTパラメーター値を表示します。 パラメーターは、振動測定によって算出されます。
Trigger * タブ	測定結果を表示します。 * "VRT_Trigger"コマンドで指定した1～4の数値に対応しています。
トリガー状況表示	トリガーの状況を表示します。 トリガー待機中は、緑色に点灯します。点灯中にVRT_Triggerを追加したロボット動作プログラムを実行してください。
状況表示	VRソフトウェアの実行状況を表示します。 ・In preparation : ユニット設定の準備中 ・Waiting for trigger : トリガー待機中 ・Reading the vibration data.. : 振動データ取得中 ・Calculating VRT parameter.. : VRTパラメーター計算中 ・Reading parameter was completed !! : パラメーター取得終了 ・Stop program! : プログラム停止 ・Stop clicked : Stopボタンが押された
Save graph	チェックする : 振動測定結果グラフを[Saved vibration waveform]に表示, 保存, 出力します。最新の測定結果が上書きされます。 チェックしない : 測定された結果は、表示, 保存, 上書きされません。

グラフ

測定値の履歴を表示します。

記号	説明
a	到達点に到着後の加速度 (縦軸: 加速度 mG , 横軸: 時間sec)
b	到達点に到着後の変位 (縦軸: 変位 mm , 横軸: 時間sec)
c	[Save graph]をチェックしてから測定した加速度履歴
d	[Save graph]をチェックしてから測定した変位履歴

グラフに出力されているDisplacement (変位量)は、加速度で測定された値を使用して算出された値です。厳密な値ではありません。

厳密な値を測定するには、専用の測定器を使用してください。

本機能で出力されるDisplacementの値は、VRT機能のON/OFF効果を確認する目安として使用してください。

グラフ拡張機能:

グラフ内で右クリックをすると、下図の様なメニューが表示されます。

グラフデータを使用したい場合は、[エクスポート] - [データをExcelにエクスポート]を選択してください。Excelなどを使ってデータが使用できます。

項目	解説
データをコピー	選択したグラフの画像をコピー
説明とヒント…	グラフの説明
表示項目	プロット凡例	プロット名を表示
	スケール凡例	各軸のスケール凡例を表示
	グラフパレット	グラフ操作用のパレットを表示
	カーソルの凡例	カーソルの凡例を表示
	Xスクロールバー	X軸のスクロールバーを表示
	Xスケール	X軸の値を表示
	Yスケール	Y軸の値を表示
	単位ラベル	単位の表示
グラフをクリア	表示されているグラフをクリア
注釈を作成	グラフの中に注釈を作成
全ての注釈を削除	[注釈を作成]で作成した注釈を全て削除
自動スケールX	Xの値を自動でスケーリング
自動スケールY	Yの値を自動でスケーリング
スムーズアップデート	グラフを描画するときのフリッカの発生を減少 (速度は多少遅くなります。)
タイムスタンプを無視	X値の時刻スタンプを無視
属性を無視	プロット名、およびグラフのスケール名の属性を無視
エクスポート	データをクリップ ボードにエクスポート	データをクリップボードに"コピー"します。"貼り付け" を使用して、データを出力できます。
	データをExcelにエクスポート	データをExcelにコピーします。自動的にExcelが起動します。
	簡略化された画像をエクスポート	以下の形式で画像をエクスポートします。

Y軸のスケールを変更する方法:

Y軸のスケールは、以下のどちらの方法でも変更できます。

• グラフ上で、右クリック - [自動スケールY]のチェックをはずします。
• グラフ上の数値をダブルクリックして、直接数値を書き換えます。