Epson RC+ GUI (VRT タブ)

Epson RC+メニュー - [ツール] - [ロボットマネージャー] - [VRT]タブを選択すると、以下の画面が表示されます。VRTパラメーターを設定します。

[VRT]タブを選択すると、ユーザーが定義できる、すべてのVRTパラメーターの値が表示されます。

[VRT]タブが表示されない場合は、VRTオプションズキーが設定されていません。以下を参照し、オプションズキーの設定を行ってください。

VRTオプションを有効にする

ロボットマネージャーで設定した値は、コントローラーの電源をオフしても、保存されます。

項目	解説
CP動作中VRTを有効にする (VRT_CPMotion)	VRT機能の有効/無効を指定します。(CP動作時) デフォルト: 無効
ラベル	選択したVRT番号のラベルを設定します。(任意) ラベルは、半角文字で最大 32 文字, 全角文字で最大 16 文字まで入力できます。使用できる文字は、英数字、かな漢字、およびアンダースコア(_)です。先頭文字には、数字とアンダースコアは使用できません。すでに設定されているラベル (他のVRT番号と同じラベル)を指定するとエラーになります。
Param1	VRTParam1の値を設定します。 設定範囲: 100～500
Param2	VRTParam2の値を設定します。 設定範囲: 100～500 VRTParam2は、VRTParam1に対して±10%以上異なる値を設定してください。
コメント	選択したVRT番号のコメントを設定します。(任意)
適用	現在の数値を設定します。 処理に数秒かかります。
元に戻す	前の数値に戻します。
クリア	選択したすべての数値を削除します。
VRT番号の選択	VRTパラメーターをセットした番号を選択すると、以降のロボット動作は、この番号のVRT機能が適用されます。 ただし、動作中にVRTコマンドが実行された場合は、その設定が優先されます。 0: VRT OFF
VRTパラメーター取得	VRソフトウェアを起動します。 あらかじめ、VR ソフトウェアをインストールする必要があります。
テスト	VR Unit Check (ソフトウェア)を起動します。 VR Unit Check では、VRユニットが故障していないかを確認できます。詳細は、以下を参照してください。 VRユニットの確認 上記のVR ソフトウェアを、あらかじめインストールする必要があります。