VRユニットの確認

VRユニットのセンサー部分が故障していないか確認するためのソフトウェアがあります。

VRユニットには、加速度測定機能があります。重力加速度を読み取り、VRユニットの機能が正常かどうかを判断できます。

1. 次のどちらかの方法で、センサー確認用のソフトウェアを起動します。

   • RC+ 8.0の[ロボットマネージャー] - [VRT] - [テスト] ボタンをクリックする。
   • "C: \EpsonRC80\exe\VRU_OpCheck.exe"を起動する

   

2. VRユニットを静止できる場所に置きます。

   動かなければ傾斜している場所でも大丈夫です。このとき、VRユニットは、ロボットに装着されていなくても確認できます。

3. VRユニットとPCをUSBケーブルで接続します。

4. [Unit setting -Select COM Port]に、VRユニットのUSB COMポート番号を選択します。

   

5. [Start]ボタンをクリックし、測定を開始します。

   測定を開始して5秒後に、[Check result]に測定結果が表示されます。

   

   "OK!"が表示された場合:

   VRTパラメーター取得ユニットは正常に機能しています。

   

   "Retry"が表示された場合:

   VRユニットが、静止していなかった可能性があります。

   

   実行ボタン をクリックし、続けて[Start]ボタンをクリックしてください。

   実行ボタンと[Start]ボタンのクリックを繰り返しても、[Check result]に"OK"が表示されない場合は、販売元までお問い合わせください。

6. センサー確認用ソフトウェアを終了します。