SPEL+ エラーメッセージ

Runウィンドウか、コマンドウィンドウのエラーメッセージの上にカーソルを置いて、F1キーを押してください。

SPEL+のエラーへの対応が表示されます。

番号 メッセージ 対策 付加情報1 付加情報2
2211 VRTは0クリアできない VRT番号0をクリアすることはできません。プログラムを見直してください。
2212 指定したVRT番号は使用中でクリアできない 使用中のVRTをクリアすることはできません。VRTが使用中でないか確認してください。 VRT番号
2214 VRT番号が範囲外 指定可能なVRT番号は1から15です。プログラムを見直してください。
2215 指定したVRT番号にパラメーターが設定されていない 指定したVRT番号にパラメーターが設定されていません。VRT番号を見直してください。
2375 ラベル名の長さが範囲外 ラベル名は最大32文字です。ラベル名を見直してください。 1:VRT
2376 コメントの長さが範囲外 コメントは最大255文字です。コメントを見直してください。 1:VRT
2547 オプションは使用できない オプションを有効にしてください。 1:VRT
2554 すでに存在するラベル名が指定されました ラベル名を変更してください ラベル名を変更してください 1:VRT
2555 未定義のラベルが指定された 定義したラベルを指定してください 定義したラベルを指定してください 1:VRT
4244 VRT機能使用時に異常な加速度指令が発生した

ロボットが、設定された値以上の加速度指令で動作をしようとしました。

Accel, AccelSの値を低くしてください。

4245 VRT機能使用時に異常な速度指令が発生した

ロボットが、設定された値以上の速度指令で動作をしようとしました。

Accel, AccelSまたはSpeed, SpeedSの値を低くしてください。

4246 VRT機能使用時に経路エラーが発生した VRTParam1, VRTParam2の値を変更するかVRT機能を無効にしてください。
4247 VRT機能使用時に内部演算エラーが発生した VRTParam1, VRTParam2の値を変更するかVRT機能を無効にしてください。