SPEL+ エラーメッセージ

Runウィンドウか、コマンドウィンドウのエラーメッセージの上にカーソルを置いて、F1キーを押してください。

SPEL+のエラーへの対応が表示されます。

番号	メッセージ	対策	付加情報1	付加情報2
2211	VRTは0クリアできない	VRT番号0をクリアすることはできません。プログラムを見直してください。
2212	指定したVRT番号は使用中でクリアできない	使用中のVRTをクリアすることはできません。VRTが使用中でないか確認してください。	VRT番号
2214	VRT番号が範囲外	指定可能なVRT番号は1から15です。プログラムを見直してください。
2215	指定したVRT番号にパラメーターが設定されていない	指定したVRT番号にパラメーターが設定されていません。VRT番号を見直してください。
2239	サポート外のパラメーターがVRTTrigger番号に指定されました	以下のいずれかを行ってください。 ・タスクを終了し、SPELコマンドに指定するパラメーターを見直してください。 ・VRT_Trigger番号は、1～4の整数値です。 対象は、システムヒストリーに記載のファンクション名と行番号に該当するコマンドです。修正方法は、リファレンスマニュアルを参照してください。	指定されたVRTTrigger番号
2375	ラベル名の長さが範囲外	ラベル名は最大32文字です。ラベル名を見直してください。	1:VRT
2376	コメントの長さが範囲外	コメントは最大255文字です。コメントを見直してください。	1:VRT
2547	オプションは使用できない	オプションを有効にしてください。	1:VRT
2554	すでに存在するラベル名が指定されました ラベル名を変更してください	ラベル名を変更してください	1:VRT
2555	未定義のラベルが指定された 定義したラベルを指定してください	定義したラベルを指定してください	1:VRT
3950	指定したコマンドにVRT_Triggerパラメーターは指定できません	VRT_Trigerを使用できるコマンドが限られています。コマンドマニュアルの解説部にて確認ください。
4244	VRT機能使用時に異常な加速度指令が発生した	ロボットが、設定された値以上の加速度指令で動作をしようとしました。 Accel, AccelSの値を低くしてください。
4245	VRT機能使用時に異常な速度指令が発生した	ロボットが、設定された値以上の速度指令で動作をしようとしました。 Accel, AccelSまたはSpeed, SpeedSの値を低くしてください。
4246	VRT機能使用時に経路エラーが発生した	VRTParam1, VRTParam2の値を変更するかVRT機能を無効にしてください。
4247	VRT機能使用時に内部演算エラーが発生した	VRTParam1, VRTParam2の値を変更するかVRT機能を無効にしてください。