VRソフトウェアのエラーの対応方法

起動時のエラー:

VRソフトウェアを起動したときに以下のエラーが発生した場合は、ご使用のPCがAMD Ryzenプロセッサーが搭載されたPCである可能性があります。その場合は、Windowsのシステム環境変数に以下の手順で示す設定をしてください。

  1. 環境変数のウィンドウを起動します。 (Windows 10, 11で操作が異なります。)

    Windows 10の場合:

    1. コントロールパネルを起動します。

    2. [システムとセキュリティ] - [システム] - [詳細情報] - [システムの詳細設定] - [詳細設定] - [環境変数]を選択します。

    3. "環境変数"ウィンドウが起動します。

    Windows 11の場合:

    1. Windowsの設定を開きます。

    2. [システム] - [バージョン情報] - [システムの詳細設定] - [詳細設定] - [環境変数]を選択します。

    3. "環境変数"ウィンドウが起動します。

  2. [システム環境変数]の[新規] (上図、丸印)をクリックします。以下の"新しいシステム変数"ウィンドウが起動します。

    以下の値を設定し、[OK]をクリックします。

    • 変数名: MKL_DEBUG_CPU_TYPE

    • 変数値: 4

次に、VRソフトウェアで発生するエラーと、その回避方法を説明します。

VRユニットの接続エラー
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VR Unit COM Port is not defined!

Unit Sampling Mode Error

回避方法

USBケーブルが正しく接続されていることを確認してください。

ケーブルが正しく接続されている場合は、VRユニット本体のUSB接続部の奥で赤いランプが点灯します。

接続に問題がない場合は、VRソフトウェアを再起動してください。

VRソフトウェア-[Select COM Port]で、VRユニットのCOM Port番号を選択してください。

Robotとの接続エラー
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Robot Connection Error!!

Proxy initialization error! Check robot Connection.

回避方法

VRソフトウェア-[Robot Connect]の接続方法と、Epson RC+ とロボットの接続方法が同じになるようにしてください。

設定を変更したら、VRソフトウェアを再起動してください。

その他のエラー
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回避方法

Trigger待機状態のまま、Epson RC+でVRT_Triggerコマンドが実行されない状態 (3分)が続くと、"Time Out"エラーが発生します。

VRソフトウェアを、再度実行してください。

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