VRT_CPMotion
CP動作時に、VRT機能を有効または無効にするかを指定します。
書式
(1) VRT_CPMotion
(2) VRT_CPMotion
パラメーター
On|Off
- On: CP動作時にVRT機能を有効にします。
- Off: CP動作時にVRT機能を無効にします。
結果
パラメーターを省略すると、現在設定されているVRT_CPMotionの設定を表示します。
解説
VRT機能は、PTP動作にしか機能しません。CP動作に機能させる場合、VRT_CPMotionをOnにする必要があります。VRT機能が機能する動作コマンドの詳細は、下表を参照してください。
VRT機能が機能する動作コマンドと機能しない動作コマンド
| 動作コマンド | VRT_CPMotion Offの場合 | VRT_CPMotion Onの場合 |
|---|---|---|
| Go, BGo, TGo | OK | OK |
| Jump | OK | OK |
| JTran | OK | OK |
| PTran | OK | OK |
| Move, BMove, TMove | - | OK |
| FCSMove | - | OK |
| Arc | - | OK |
| Arc3 | - | OK |
| CvMove | - | OK |
| Jump3CP | - | OK |
| Jump3(JumpTlz) | - | OK |
VRT_CPMotionの初期設定はOffです。
VRT_CPMotionをOnにした場合、自動でSoftCPがOnになります。
コンベヤートラッキングや力制御機能と併用することはできません。
(VRT機能が自動で無効になります。)
注意
電源オフ時のVRT_CPMotionへの影響
電源をオフしても、選択されたVRT_CPMotionの設定は変更されません。
参照
VRT_CPMotion使用例
VRT_CPMotion On