VRT_Trigger

VRソフトウェアへ測定トリガーを出力する

書式

VRT_Trigger(VRTTrigger番号)

パラメーター

• VRTTrigger番号

  設定するVRTTrigger番号を1~4の整数値で指定します。

結果

VRソフトウェアへ測定トリガーを出力する。

解説

VRT_Triggerコマンドを使用してロボット動作を実行した場合、ロボット動作後にWait時間 (約1.5秒)が発生します。(VRソフトウェアのトリガーコマンド待ち状態から解除すると、自動付加されたWait時間は、発生しません。)

以下の場合、コンパイルエラーが発生します。

• Go, Jump, Move以外の動作コマンドに使用した
• パスモーションが有効
• Force Control機能と併用した
• Tillコマンドを使用した
• Findコマンドを使用した
• Senseコマンドを使用した
• !並列処理! と併用した
• コンベヤートラッキング機能と併用した
• ECP機能と併用した

VRT_Trigger使用例

Go P1 VRT_Trigger 1