VRT

VRT番号を選択、または選択されているVRT番号を表示します。

書式

(1) VRT VRT番号 || VRTラベル

(2) VRT

パラメーター

• VRT番号

  16個あるVRT番号 (整数値0~15)のうち、どれを使うか指定します。

• VRTラベル

  VRTラベルを指定します

結果

パラメーターを省略すると、現在設定されているVRT番号を表示します。

解説

VRT機能は、VRT番号ごとに設定されたVRTパラメーターを使用してロボットの動作による振動を低減します。また、VRT番号が"0"のときは、VRT機能は無効となります。

注意

電源オフ時のVRT番号への影響

電源をオフしても、選択されたVRT番号は変更されません。

参照

VRT_Set, VRT_CPMotion

VRT使用例

VRT 1
Go XY(200, 200, 0, 0)