VRT_Set

VRT機能のVRTParam1, VRTParam2をVRT番号ごとに設定します。

書式

(1) VRT_Set VRT番号||VRTラベル, VRTParam1, [VRTParam2]

(2) VRT_Set VRT番号||VRTラベル

(3) VRT_Set

パラメーター

• VRT番号

  設定するVRT番号を1~15の整数値で指定します。

  (0はデフォルトです。指定できません。)

• VRTラベル

  設定するVRTラベルを指定します

• VRTParam1

  VRTParam1の値を設定します。設定範囲は100~500です。

• VRTParam2

  VRTParam2の値を設定します。設定範囲は100~500です。また、VRTParam2はVRTParam1に対して±10%以上異なる値を設定してください

結果

パラメーターを省略すると、現在使用しているVRT設定値の値を表示します。

解説

VRT機能はVRTParam1, VRTParam2の設定値を使用して、ロボットの動作による振動を低減します。

参照

VRT_Set, VRT_CPMotion

VRT_Set使用例

VRT_Set 1, 100, 200