電磁ブレーキ作動状態からのアームの動作方法

電磁ブレーキの作動中 (非常停止状態のときなど)は、すべてのアームは手で押しても動きません。

電磁ブレーキの解除方法は、以下に記載しています。
電磁ブレーキを解除すると、アームが手で動かせるようになります。

ソフトウェアを使用したブレーキ解除方法
(ソフトウェアが使用可能な状態の場合)