マニピュレーターに挟まれた場合
作業者が、マニピュレーターと架台などの機械部分に挟まれた場合は、非常停止スイッチを押し、対象となるアームのブレーキを解除した後、アームを手で動かしてください。
警告
- 非常時のブレーキ解除の手段を確保するため、Epson RC+をインストールしたPCまたはティーチペンダントを用意したうえで、マニピュレーターを使用してください。
- ロボットに接近する作業を行う際は、操作者以外に管理監督者を配置してください。
- ロボットの電源がオンにできない、またはオンにしたくないという緊急事態において、脱出を行う場合は、ロボットを架台から取りはずして脱出してください。架台との取付条件の詳細については、以下を参照してください。
設置
壁取付仕様と天井取付仕様の場合は、マニュピュレータの落下に十分注意して作業を行ってください。
ブレーキ解除方法について
詳細は、以下を参照してください。