当被机械手卡住
作业人员被机械手和台面等机械部件卡住时，请按下紧急停止开关，并释放对象机械臂的制动器后，用手移动机械臂。
警告
- 为确保紧急时释放制动器的方法，请准备好安装有Epson RC+的电脑或示教器后使用机械手。
- 进行靠近机器人的作业时，请安排除操作人员外的管理监督员。
- 在无法开启机器人电源或不希望开启电源的紧急情况下进行脱离时，请将机器人从台面拆下后再进行脱离。关于与台面的安装条件详情，请参阅以下内容。
安装
在侧壁安装规格及吊顶安装规格的情况下，请充分注意机械手的坠落风险后再进行作业。
关于制动解除方法
有关详细信息，请参阅下述内容。