使用软件释放制动器的方法

注意

通常需逐一释放各关节的制动器。如果需要同时释放两个以上关节的制动器，则需特别注意。同时释放两个以上关节的制动器，机械臂可能会发生意外动作，并造成手指夹伤或机械手损坏、故障。
通过软件释放制动器时，机械臂可能会因其自重而掉落或发生意外动作。请务必在采取防止机械臂掉落的措施，并确认周围的安全之后进行作业。
通过软件释放制动器之前，务必将紧急停止开关放在手边。当紧急停止开关没有在手边，若发生误操作等导致机械臂下降而无法紧急停止时，可能会造成机械手损坏或故障。

解除紧急停止开关后，在[命令窗口]中，执行以下命令。

>Reset
>Brake Off,[解除制动的机械臂 (1~6)]

执行以下命令重新开启制动器。

>Brake On,[开启制动的机械臂 (1~6)]