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工业机器人：6轴机器人 VT-B系列手册
- 005
  - 前言
    - 005-010
    - 005-020
    - 005-030
    - 005-040
    - 005-050
    - 005-060
    - 005-070
    - 005-080
    - 005-090
    - 005-100
- 010
  - 安装
    - 010-010
    - 010-020
    - 010-030
    - 010-040
    - 010-050
- 020
  - VT6-B 机械手
    - 020-010
      
      关于安全
      020-010-010
      
      关于正文中的符号
      设计与安装注意事项
      操作注意事项
      紧急停止
      安全门（安全防护联锁）
      电磁制动器启动状态下的机械臂的动作方法
      020-010-010-060
      
      机械臂的动作方向
      使用软件释放制动器的方法
      低功率模式时的注意事项
      警告标签
      紧急状态和异常状态时的对策
      020-010-010-090
      
      机械手发生碰撞
      当被机械手卡住
    - 020-020
      
      规格
      020-020-010
    - 020-030
      
      环境与安装
      020-030-010
    - 020-040
      
      设置末端夹具
      020-040-010
    - 020-050
      
      动作范围
      020-050-010
    - 020-060
      
      操作模式&LED
      020-060-010
    - 020-070
      
      开发用电脑连接专用端口
      020-070-010
    - 020-080
      
      存储器端口
      020-080-010
    - 020-090
      
      LAN（以太网通信）端口
      020-090-010
    - 020-100
      
      TP端口
      020-100-010
    - 020-110
      
      选件
      020-110-010
    - 020-120
      
      EMERGENCY连接器
      020-120-010
    - 020-130
      
      标准I/O连接器
      020-130-010
    - 020-140
      
      I/O的远程设置
      020-140-010
    - 020-150
      
      SD卡插槽
    - 020-160
      
      现场总线I/O
    - 020-170
      
      限制事项
      020-170-010
    - 020-180
      
      错误代码表
- 030
  - 定期维护
    - 030-010
- 040
  - Appendix
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030

机械臂的动作方向

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