低功率模式时的注意事项

低功率模式时与正常模式时相比，动作速度和关节输出扭矩受限。
但因要支撑机械手的自重，可能会输出如下表所示的大关节扭矩。
可能会因手指被夹而导致受伤，或因机械手与外围装置接触而导致损坏、故障。操作时请多加注意。

低功率模式时的最大关节输出扭矩 [单位：N·m]

VT6-B901*（台面安装），VT6-B901SR（吊顶安装）

关节	第1	第2	第3	第4	第5	第6
关节输出扭矩	39.72	332.50	141.85	37.79	30.92	17.23

VT6-B901SW（侧壁安装）

关节	第1	第2	第3	第4	第5	第6
关节输出扭矩	195.74	332.50	141.85	37.79	30.92	17.23

注意

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• 请谨慎进行低功率模式时的机械手操作。输出如上表所示的较大关节扭矩，因此可能会因手指被夹而导致受伤，或因机械手与外围装置接触而导致损坏、故障。