电磁制动器启动状态下的机械臂的动作方法

电磁制动器动作期间 (紧急停止状态等),即使用手按压所有的机械臂,也不会进行动作。

释放电磁制动器的方法记载如下。
释放电磁制动器后,可用手移动机械臂。

使用软件释放制动器的方法
(软件处于可使用状态时)